En pick and place-maskin er et nøkkelutstyr som brukes i overflatemonteringsteknologi (SMT) for elektroniske komponenter. Arbeidsprinsippet innebærer å bruke et presist mekanisk og elektronisk kontrollsystem for å plukke opp elektroniske komponenter (som motstander, kondensatorer og integrerte kretser) fra materen og plassere dem nøyaktig på angitte steder på et kretskort (PCB). Arbeidsflyten til en plukke- og plassermaskin inkluderer vanligvis følgende trinn:
1. PCB-posisjonering: PCB-en mates inn i pick and place-maskinen via et transportbånd, og et optisk posisjoneringssystem (som et CCD-kamera) identifiserer referansepunkter på PCB for å sikre posisjonsnøyaktighet (feilen kontrolleres vanligvis innenfor ±0,05 mm).
2. Komponenthenting: Plukk- og plasseringshodet plukker opp komponenter fra materen (som spole, brett eller rør). Vakuumtrykket til dysen er typisk -60kPa til -80kPa for å sikre stabil komponentadsorpsjon.
3. Komponentinspeksjon og korrigering: Polariteten, størrelsen og posisjonen til komponentene inspiseres ved hjelp av et synssystem, og vinkelkorreksjon utføres når det er nødvendig (rotasjonsnøyaktigheten kan nå ±0,1 grad).
4. Plassering: Plasser komponentene nøyaktig på PCB-putene. Plasseringshastigheten varierer avhengig av modell; høy-hastighetsvalg-og-maskiner kan nå 30 000-60 000 poeng i timen. Kjerneteknologiene til plukke-og{11}}plasseringsmaskiner inkluderer høypresisjonsbevegelseskontroll, synjustering og koordinering av matesystem. De er mye brukt i forbrukerelektronikk, bilelektronikk og kommunikasjonsutstyr.